4. Berechnung der nächsten Ortskoordinate

Die Ortskoordinate an der nächsten Intervallgrenze der Zeitintervalle läßt sich mit der folgenden Formel aus der Ortskoordinate an der vorherigen Intervallgrenze und der Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t+1/2Dt (dazwischenliegende Intervallmitte) berechnen:

  (5)

Die Formel kann man folgendermaßen veranschaulichen: